转向机器人

转向机器人

经过十多年的全球运营，VEHICO转向机器人越来越受欢迎。从一开始，我们的客户非常赞赏的事实是，车辆本身的方向盘不需要拆卸。我们在驾驶机器人领域的领先地位甚至得到了竞争对手的认可，因为他们最近试图复制我们的设计。你在其他地方找不到我们的质量、灵活性和流畅的运行行为。

VEHICO的转向机器人设计确保了发动机控制单元不会因为缺少车辆本身的方向盘而感到困惑，同时也确保了安全气囊的展开。方向盘和驾驶员之间不需要令人不安甚至危险的结构。这些优点甚至与无与伦比的短安装时间相结合。

VEHICO转向机器人可以在任何测试车辆上执行高精度和可重复的高动态转向。典型的应用是根据万博网页手机版FMVSS 126分别ECE R13-H的侧滑测试，自动驾驶或侧翻测试。最新一代的转向机器人有三种不同的性能等级。

VEHICO转向机器人提供以下功能

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• 不需要特殊的方向盘
  不需要长时间的修改，指导机器人简单地安装来汽车的方向盘。或者可能使用测量方向盘。不需要特殊的执行器方向盘。的司机可以驾驶装备车辆手动随时都可以。
• 没有安全性至关重要的结构方向盘之间而且司机
  在那里不烦人甚至安全至上结构b方向盘之间而且的司机．
  

• 安装快捷方便
  是设置时间对你很重要?快速安装来方向盘，简单地用一只手臂昂首阔步向着挡风玻璃。快速适应不同车辆。我们不知道还有其他的操舵机器人,可安装那快。

• 方向盘转矩
  最新一代的VEHICO转向机器人带有转向扭矩测量功能。

• 直观的脚本语言，易于编程的转向配置文件
  多年来，VEHICO成功地使用了一种直观的脚本语言，所有可能的配置文件都可以通过简单的命令和相关参数自由编程。许多标准配置文件是预配置的。也可以考虑外部触发信号。

• 记录和重放转向机动
  您可以记录手动驾驶的转向机动，保存它们，并在以后以最高精度回放它们。
• 在线模式
  VEHICO转向机器人具有在线控制所需方向盘角度的能力。如果您想编程，例如您自己的路径跟踪或类似的，并希望通过高级计算机生成所需的方向盘角度，VEHICO转向机器人能够在在线模式下直接控制这个值。
• gps自动航迹控制
  自动轨道控制，有时也被称为路径跟踪，被集成为软件选项CO.TRACK在我们的转向机器人。从直线上的高精度驱动到高达1g横向加速度的高度动态驱动，CO.TRACK都是可能的。
• OBD2接口
  同样，所有的机器人，包括VEHICO转向机器人都配备了OBD2接口。有了这个，你可以方便地使用汽车自己的速度信号作为触发信号，可以放弃一个外部传感器。
• 可与所有的VEHICO油门踏板和刹车机器人相结合
  转向机器人与所有的VEHICO油门踏板和刹车机器人相结合。所有的驾驶机器人可以通过一个公共的web界面一起操作，它们可以在彼此之间同步运行，并合并记录的数据。
  

• 独特的性价比
  到目前为止，VEHICO转向机器人实现了一个独特的价格/性能比，非常有吸引力的价格和同时优秀的功能。

其他功能

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• 使用dbc文件导入将任何传感器连接到可自由配置的CAN接口上
• 不同的CAN信号可以相互计算，例如计算距离和速度之外的TTC(碰撞时间)值
• 无需安装软件
• 易于操作和测试分析
• 由车载电源供电，不需要额外的电池组
• 电源可能与车辆脱钩
• 拥有计算机技术的UPS
• 转向机器人软件的局域网或无线局域网接口

技术数据

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接口	可以，局域网，RS232，数字输入，数字输出
电力供应	车载电源11-15V DC
转向角速度	视版本而定，最高可达1200°/s
方向盘转矩	高达60 Nm在1200°/s
总重	< 30 kg
转向角分辨率	0, 05年°

适用范围

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