在最新推出的SUV E-Pace中，捷豹打破了詹姆斯·邦德式半空中桶滚的世界纪录。捷豹利用车载转向、油门和刹车机器人测量并记录了跳跃和成功着陆的过程，同时通过VBOX 3i RTK、IMU04和RTK基站向其提供速度和位置信息。比赛在距离Racelogic英国办公室一小时路程的Santa Pod赛道上进行，同时进行了载人和机器人控制的跳跃。
Vehico机器人
该车辆提供客观的车辆测试，精确的和可复制的测试，并使用GPS使用车辆机器人进行无人驾驶测试。车辆机器人是为操作简单，安装快捷，灵活性大以便进行各种不同类型的车辆测试，包括:
CO.ACT由于最简单的产品级别允许驱动车辆的踏板，方向盘或变速杆由快速安装的机器人。
CO.REMOTE将驱动机器人与遥控装置结合起来。通过从车外远程控制转向角度和踏板运动，可以以非常简单的方式实现无人驾驶汽车测试。
与CO.TRACK这辆车是自动驾驶的。vehicle轨道控制算法保证了测试车辆在预定路线上的高度准确性和可重复性。
CO.DRIVE是CO.TRACK功能的扩展，测试车辆完全自动驾驶。除了控制轨道CO.DRIVE额外控制自由定义的速度和加速度配置文件。由于车辆完全由CO.DRIVE驱动，因此不再需要人类驾驶员。然而，如果CO.DRIVE被禁用，驾驶员可以以通常的方式操作测试车。
两个或更多的自动驾驶汽车可以与CO.SYNC．一个特殊的同步模块接收参与测试的每辆车的数据。驾驶状态的优化方式是精确地遵循之前定义的车辆之间的距离或在特定时间的绝对位置。这样的测试星座对于设计下一代的驾驶辅助系统(如自适应巡航控制或转向辅助系统)是必要的。
VBOX
利用VBOX 3i RTK、IMU04和RTK基站为车载机器人提供速度和位置信息。因此，位置精度在+/- 2 cm内，因此进行了高度一致和准确的乳头检测并记录。
VBOX 3i RTK
VBOX 3i RTK是一种顶级的距离数据记录器，结合了双天线GPS系统和GLONASS卫星跟踪，产生的结果在100kHz的+/- 2厘米精确。
该记录仪一贯用于测量车辆分离，碰撞时间，车道内的位置，和更多到2cm的精度。两个GPS/ GLONASS天线使VBOX 3i RTK能够测量所有正常的VBOX GPS参数，加上天线之间的方位角和仰角，即天线指向的方向，以及从水平方向测量的它们之间的角度。因此，测量了滑移和俯仰角。
参数VB3iSLR以每秒100个样本的速度测量以下参数: |
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许多其他外部参数可以被记录:
VBOX IMU04
惯性测量单元IM04是一个高度精确的模块，能够使用三个陀螺仪精确测量俯仰、横摇和偏航速率，以及使用3个加速度计测量x、y、z加速度。
CAN版本的温度补偿与改进的校准和稳定性。IMU04可以单独使用，也可以通过can总线接口与简单连接和配置结合使用，或者与VBOX GPS数据记录器一起使用。
IMU具有防溅外壳，其额定进入IP等级为IP67*，使其非常适合在船舶或恶劣环境中使用，以及汽车测试。
对每个内部传感器使用同步16位采样提供了很高的精度，偏航速率分辨率通常为0.014度/秒，加速度分辨率可达0.15毫克。
DGNSS基站
DGNSS基站的设计目的是通过计算和传输差分校正数据来提高VBOX单元和其他兼容的GPS/ GLONASS系统的位置精度。通过对已知位置的基站进行编程，它能够精确地监测其所编程位置与通过GPS/GLONASS接收到的位置之间的差异。然后通过无线电传输这个差值，让远程GPS系统来校正它的位置。差分校正信息可以使用内部或桅杆式无线电调制解调器发射机以RTCM、CMR或专有RTK格式广播。
根据所使用的基站和粗纱单元的类型，位置精度可达2cm 95% CEP。
现将每一单元的摘要开列如下:
VBOX 3i RTK |
IMU04 |
RTK基站 |
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特性 |
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输入/输出 |
输入
输出
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输入
输出
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连接 |
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规范 |
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