多用途脚踏机器人

多用途脚踏机器人

由于它的设计多用途脚踏机器人CP800同样可以用于刹车或离合器踏板操作．机器人直接安装在驾驶员座位的前面。该机器人的尺寸允许在一辆车上同时安装几个系统。
机器人的力量和速度是绝对足够的大多数标准的驾驶机动，如欧洲NCAP AEB测试。与踏板的速度高达100厘米/秒和踏板的力量高达800牛有足够的储备。

vehicle多用途踏板机器人具有以下功能

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• 安装快捷方便
  几乎每一辆标准汽车都可以在很短的时间内安装踏板机器人。
• 踏板驱动通过杠杆臂机构
  借助其通用安装系统，机器人被固定到驾驶员座位或座椅固定点。第二个与汽车的机械连接是通过一个固定在汽车踏板上的支架实现的。不得为此目的对车辆进行更改。在机器人和车辆踏板之间有一个长度可调的杠杆臂来传递动作。因此，机器人可以在很短的时间内安装。

• 广泛的控制方式
  我们的制动机器人的所有控制模式都是可用的:踏板位置，踏板力，液压制动压力和车辆减速。当然，在测试运行中也可以在各种控制模式之间进行切换。

• 小巧轻便
  多用途脚踏机器人CP800可以提供一个踏板力可达800N和一个踏板速度可达100cm/s．它的设计高度集成，因此即使在小型车辆上操作也很容易。

• 没有时间限制的高踏板力
  由于其独特的设计，我们的多功能踏板机器人CP800可以提供高的踏板力，没有时间限制。不像其他系统必须在一段特定的时间后关闭，我们的系统可以压下离合器或刹车踏板，而不需要减少力量。

• 直观的编程
  多年来，vehicle成功地使用了直观的脚本语言所有可能的概要文件都可以通过简单的命令和相关的参数自由编程。

• OBD2接口
  同样地，所有的机器人vehicle -踏板机器人都配备了OBD2接口。有了这个，您可以方便地使用汽车自身的速度信号作为刹车测试的触发信号，并可以放弃外部传感器。
• 与所有vehicle机器人同步操作
  踏板机器人CP800是结合所有其他车辆转向和油门踏板机器人。所有的驱动机器人都可以通过一个通用的web界面进行操作，它们之间可以同步运行，日志数据也可以合并。
  

其他功能

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• 连接任何传感器在自由配置的CAN接口与dbc文件导入
• 不同的CAN信号可以相互计算，例如计算TTC(碰撞时间)值的距离和速度
• 与汽车电气系统脱钩是可能的
• 系统控制器有自己的UPS
• 稳健的被动冷却微控制器技术
• 不需要安装软件
• 适用于手动和自动变速器的车辆
• 驾驶员座位基本上不受机器人安装的影响

技术数据

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max。速度	100厘米/秒
max。力	800牛
接口	CAN，局域网，RS232，数字输入，数字输出
电力供应	车载电源11-15V DC
驱动单元重量	5公斤
分辨率踏板位置	< 0.003毫米

适用范围

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