油门踏板机器人

紧凑的油门踏板机器人或有时称为加速器机器人是由vehicle专门开发的,以满足车辆测试的需要。

油门踏板机器人

紧凑气体踏板机器人或有时被称为加速器机器人是由vehicle专门开发的,以满足车辆测试的需要。它允许控制手动档和自动车辆的油门踏板。有三种控制模式踏板位置车辆速度而且车辆的距离油门踏板机器人为车辆测试提供了广泛的应用。万博网页手机版用户定义的轨迹可以为每个控制模式分配,并可以在测试运行中以最高的精度和再现性重放,即使在大多数不同的汽车。当然,在测试运行中也可以在三种控制模式之间切换。对于所有的vehicle - o机器人,我们非常重视安装时间短和操作直观

vehicle油门踏板机器人提供以下功能


  • 简单快速的适应性
    vehicle - o加速机器人普遍适用于不同的车辆,并同时快速安装。自动参考校准特定的踏板旅行在几秒钟内。加速器机器人既适用于站立,也适用于悬挂踏板。
  • 司机总是可以无视踏板
    车辆可以手动驾驶,几乎不受约束。司机可以在任何时候踩下油门。
  • 最大运动范围测试驱动程序有一双大脚
    由于在顶部安装的紧凑型驱动单元,驾驶员座位和油门踏板之间的脚井区域仍然完全自由。脚底的活动范围几乎没有受到损害。
  • 速度和距离控制
    控制踏板位置自然是基本功能。油门踏板机器人的广泛性能是在速度控制和距离控制模式下才显现出来的。在使用第二辆车进行测试时,无论自己的车是跑在目标车的后面、前面还是旁边,都可以以最高的精度控制距离。平行行驶、过街、超车或插车也是可行的。结合vehicle - o转向机器人和自动轨道控制系统,您可以选择所有先进的驾驶辅助系统(ADAS)进行测试。
  • OBD2接口
    同样,所有的机器人,vehicle加速器机器人都配备了OBD2接口。有了这个,你可以方便地使用汽车自己的速度信号的速度控制,可以放弃一个外部传感器。
  • 可与所有车载转向和制动机器人相结合
    油门踏板机器人可以与所有的vehicle转向和刹车机器人相结合。所有的驱动机器人都可以通过一个通用的web界面进行操作,它们之间可以同步运行,日志数据也可以合并。

安装在加速踏板的顶部


驱动装置安装在车辆的加速踏板上。这种安装方法的特点是特别快速和容易的组装。踏板年代自身恢复力不受影响通过低重量驱动的。当装置夹在踏板上时,必须在踏板下创建一个适合钢丝绳的计数器轴承。即使安装了踏板驱动单元,踏板的操作仍然是可能的。司机只需要从上面踩到驱动器,然后踩下踏板。

其他功能


  • 连接任何传感器在自由配置的CAN接口与dbc文件导入
  • 不同的CAN信号可以相互计算,例如计算TTC(碰撞时间)值的距离和速度
  • 与汽车电气系统脱钩是可能的
  • 系统控制器有自己的UPS
  • 稳健的被动冷却微控制器技术
  • 不需要安装软件
  • 非常紧凑和轻便的设计
  • 适用于手动和自动变速器的车辆

技术数据


接口 CAN,局域网,RS232,数字输入,数字输出
电力供应 车载电源11-15V DC
max。操作速度 110厘米/秒
max。操作力
300牛
每驱动器重量
0.6公斤
踏板位置解析 0.02毫米

适用范围


  • 所有需要精确控制车速的测试
  • EuroNCAP AEB城市,城市间和行人测试
  • 加速特性分析
  • 调查驱动或制动系统
  • 在加速器上应用阶梯、斜坡或正弦刺激
  • 转弯时加速特性的研究(结合vehicle - o转向机器人)

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