联合制动和加速机器人

联合制动和加速机器人

关于机器人- 2踏板:联合制动和加速机器人CC800设有两个刹车和油门踏板．对于各种各样的驾驶测试，特别是在ADAS和EuroNCAP测试领域，这种紧凑，预算友好，可快速安装的踏板机器人是理想的解决方案。

该机器人直接安装在驾驶员座位的前面，通过两个容易钩起和松开的杠杆臂来操作踏板。由于两臂上的集成自由轮机构，即使安装了机器人，测试车辆也可以由驾驶员定期驾驶。

该机器人的典型应万博网页手机版用是当前的EuroNCAP AEB, VRU行人和LSS车道保持测试以及ADAS系统的客观测试。

联合制动和加速机器人CC800的特殊概念

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• 精力充沛，身体强壮
  组合踏板机器人可以实现一个制动力可达800牛和一个踏板速度可达100厘米/秒．
• 安全采用一体化自由轮机构
  安全是重中之重。由于集成的自由轮系统，即使在测试运行期间，驾驶员也可以覆盖两个踏板。

• 安装时间短，节省时间
  踏板机器人可以在很短的时间内安装。有两种不同的阀座安装结构可供选择。

• 直接可用的控制循环的优点
  受益于VEHICOs工程师的经验:所有的控制回路都是直接可用的-你可能从其他供应商那里知道的时间比较参数调优在我们的机器人上是不必要的!

• 直观的测试配置
  我们改进了成功的直观脚本语言:现在甚至可以用简单的命令配置更多的操作。所有典型的标准化测试都是预先配置好的。定制的要求总是受欢迎的。

• 多种控制方式
  车辆速度，与另一辆移动车辆的距离，减速，刹车和加速踏板的位置，刹车踏板的力，液压制动压力。在测试过程中可以随时切换控制模式。
• 与VEHICO转向机器人同步操作
  组合式踏板机器人CC800是完全准备与车辆转向机器人同步操作。
  

进一步的功能

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• 无需安装软件
• 记录和重放手动驱动的测试
• 当引擎启动时，没有烦人的电子重置
• 触发信号形成光屏障，溢出传感器或类似的可以在测试过程中随时使用
• 使用dbc导入可自由配置的CAN接口
• 去耦车辆电源可能
• 稳健的微控制器与被动冷却

技术数据

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max。踏板速度制动器/acc	100/50厘米/秒
max。踏板强制制动/acc	800/200 N
max。踏板旅行制动/acc	200/120毫米
电力供应	车载电源11-15V DC
重量	6.5公斤
踏板位置分辨率	< 0.003毫米

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