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• 研磨、抛光、精加工采用力控
• 机器人装配
• 机器人的引导和介绍
• 协作机器人
• 安全特点:从各个角度进行碰撞检测

好处

• 测量范围广
• 稳健设计
• 测量滑移力和剪切力
• 高灵敏度和非线性参数
• 安全过载可达标称值的600%
• 敏感硅胶表面
• 高耐水、耐酸、耐热
• 易于按要求定制

三维力传感器(OMD)

OptoForce利用专利的OptoForce传感器技术设计和制造3D光力传感器。与应变片不同的是，OptoForce公司设计和制造的光学3D硅基力传感器使用一个表面沿三个轴(x、y和z)测量变形。

OptoForce传感器内的光电二极管测量LED发出的反射光量。然后将这些测量值进行比较，从而精确地重建作用力，包括方向。

OptoForce传感器更加坚固，因为变形表面与传感元件物理分离。

六轴力/扭矩传感器

6轴传感器测量横向力以及围绕X、Y和Z矢量的扭矩。此外，各种3轴传感器可用于构建6轴力/扭矩传感器。

特性

合规	OptoForce传感器利用“硅胶”来测量大约几百纳米的最小偏转，最大变形范围在1 - 3毫米之间。
磨损	OptoForce公司使用的材料的邵氏硬度在50 - 87之间，可以作为“鞋跟”的磨料。此外，OptoForce提供金属板，以增加研磨性。
温度和老化	OptoForce使用的光学级硅树脂可承受- 40ºC至200ºC的温度，不会发生任何降解或温度影响。
滞后、不变形	滞回和塑性变形可以忽略不计。
测量范围	OptoForce传感器的标称容量范围为10N ~ 1kns。在Z轴受压时，硅胶保护传感器，使其坚不可摧。OptoForce表示，在x轴和y轴上，硅树脂从底座上剪下来，使过载限制在200% -远高于平均应变计传感器。
形状和传感表面	OptoForce传感器的外部可以被操纵成许多形状和大小，然而，内部结构仍然是半球形的。
非线性和串扰	非线性范围从1 - 5%取决于模型，而串扰范围从1 - 3%。
适配器套件	根据传感器模型，为不同的夹持器开发了多个适配器套件。

有关光力传感器的更多资料，请参阅白皮书

要查看OptoForce产品范围，请遵循链接

如需进一步讨论，请与我们的墨尔本办事处联系电子邮件电话:+61 3 9874 5777