多功能脚踏机器人

多功能脚踏机器人

由于它的设计多功能脚踏机器人CP800可以同样用于刹车或离合器踏板操作．机器人直接安装在驾驶员座位的前面。该机器人的尺寸允许在一辆车上同时安装几个系统。
机器人的力量和速度是绝对足够的大多数标准驾驶机动，如欧洲NCAP AEB测试。与踏板速度高达100厘米/秒踏板力高达800牛有足够的储备。

VEHICO多用途脚踏机器人提供以下功能

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• 安装快捷方便
  几乎每一辆标准汽车都可以在很短的时间内安装踏板机器人。
• 踏板通过杠杆臂机构驱动
  在通用安装系统的帮助下，机器人被固定在驾驶员座位或座位固定点上。与汽车的第二个机械连接是通过固定在汽车踏板上的支架实现的。不得为此目的对车辆进行更改。在机器人和汽车踏板之间有一个长度可调的杠杆臂来传递动作。因此，机器人可以在很短的时间内安装。

• 控制方式范围广
  我们的制动机器人的所有控制模式:踏板位置，踏板力，液压制动压力和车辆减速。当然，在测试运行中也可以在各种控制模式之间进行切换。

• 小巧轻便
  多用途脚踏机器人CP800可以提供一个踏板力可达800N和一个踏板速度可达100cm/s．它的设计高度集成，因此即使在小型车辆上也很容易进行操作。

• 高踏板力，无时间限制
  由于其独特的设计，我们的多功能踏板机器人CP800可以提供高踏板力，没有时间限制。与其他必须在特定时间后关闭的系统不同，我们的系统可以在不需要减少力的情况下压下离合器或制动踏板。

• 直观的编程
  多年来，VEHICO成功地使用了一种直观的脚本语言所有可能的配置文件都可以通过简单的命令和相关参数自由编程。

• OBD2接口
  同样，所有的机器人，如VEHICO踏板机器人都配备了OBD2接口。有了这个，你可以方便地使用汽车自身的速度信号作为刹车测试的触发信号，并且可以放弃外部传感器。
• 可以与所有的VEHICO机器人同步操作
  踏板机器人CP800是结合所有其他车辆转向和油门踏板机器人。所有的驾驶机器人可以通过一个公共的web界面一起操作，它们可以在彼此之间同步运行，并合并记录的数据。
  

其他功能

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• 使用dbc文件导入将任何传感器连接到可自由配置的CAN接口上
• 不同的CAN信号可以相互计算，例如计算距离和速度之外的TTC(碰撞时间)值
• 与汽车电气系统解耦是可能的
• 系统控制器有自己的UPS
• 稳健的被动冷却微控制器技术
• 无需安装软件
• 适用于手动和自动变速器的车辆
• 驾驶员座椅基本上不受机器人安装的影响

技术数据

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max。速度	100厘米/秒
max。力	800牛
接口	可以，局域网，RS232，数字输入，数字输出
电力供应	车载电源11-15V DC
驱动单元重量	5公斤
分辨率踏板位置	< 0.003毫米

适用范围

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