故障安全紧急制动系统

故障安全紧急制动系统

与安全相关的不允许司机坐在车内的测试驾驶正在不断增加。在测试过程中，必须确保即使测试组件发生任何故障，车辆也能安全快速地转入静止状态。为此目的，vehicle提供故障保护紧急制动系统它会踩下从车外通过无线电连接触发的刹车踏板。

车辆紧急制动系统提供以下功能

• 刹车踏板的故障安全操作
  紧急制动系统使车辆制动踏板的故障安全操作成为可能。通过自身的能量储存，它独立于车辆动力系统，即使车辆电源故障，该系统也能使车辆安全停止。

• 手动触发，踏板力定义
  在手动开关的帮助下，乘客可以在任何时候触发手动刹车。可调制动力甚至可以应用紧急制动试验或紧急制动机动。

• 仍可由驾驶员制动
  即使安装了紧急制动系统，驾驶员座位仍然是空的。因此，测试车可以正常驾驶，例如用于转移目的。手动控制刹车踏板仍然是可能的。

• 汽车诊断
  该系统具有广泛的自动诊断算法，并在整个测试期间进行自我监控。如果发现异常情况，立即报告并启动安全演习。

• 独立的系统
  出于安全原因，该系统被设计成可以独立于安装在测试车辆上的其他系统运行。对于安装了自动驾驶机器人或自主驾驶动态控制系统的车辆来说，为了保证整个系统在自动驾驶测试过程中的安全性，它是一个完美的补充。

技术数据

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电力供应	车载电源11-15V DC
max。操作速度	150厘米/秒
typ。操作力	800牛
typ。刹车踏板操作持续时间	250毫秒
操作力	200 -1250 n
无线电链路范围	5公里

适用范围

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• 自动紧急制动或紧急制动
• 无人驾驶或自动驾驶
• 全自动车辆测试(耐力测试、耐久性测试、粗糙路面测试)
• 用于设计和验证驾驶员辅助系统或预碰撞系统的系统