轨道-轨道控制驾驶

轨迹控制驾驶，有时也称为路径跟踪，使车辆在道路上精确地遵循xy坐标，即使是高动态驾驶机动。

轨道-轨道控制驾驶

轨道控制驾驶，有时也称为路径跟踪，使车辆沿着xy坐标行驶即使是高动态驾驶机动。CO.TRACK是一种闭环实时控制，可根据当前车辆位置计算所需的方向盘角度。它基于vehico在高性能车辆控制领域的长期专业知识。

可复制，平稳和稳健的转向与此同时直观的操作都是基本特性。CO.TRACK可作为我们所有转向机器人的软件选项。

co .轨道-关键功能

  • 高度动态驾驶机动，横向加速度可达1g
  • 平稳，但非常快速的转向响应
  • 与车速无关
  • 也适用于雪，冰或砾石上的低微测试
  • 兼容所有标准GPS传感器系统，如牛津，Racelogic, Genesys或iMar
  • 通过记录手动驾驶或使用intuitiv VEHICO脚本语言简单定义所需的轨道
  • 任何开环和闭环机动的组合都可能
  • 快速和容易适应不同的车辆
  • 简单的扩展与刹车和油门机器人全自动驾驶CO.DRIVE

co .轨道-所需的组件

对于自动轨道控制CO.TRACK，您需要以下组件:

  • 车辆转向机器人
  • 软件选项CO.TRACK
  • GPS传感器系统与IMU集成

重复性和准确性

最高的跟踪精度，即使在物理极限机动实现与CO.TRACK。完全独立于车速。飞行器保持稳定。

通过查看6次重复驾驶ISO 3888变道测试的图表，您可以对准确性有一个初步印象:即使在这些极端条件下，再现性也非常高，几乎无法区分结果。

CO.TRACK可以在车辆的整个动态和速度范围内操作。因此，该系统可用于各种领域，无论您是想在停机坪上行驶一条线，还是在雪地上行驶一个圆圈，还是在动态处理赛道上行驶。每个测试驱动器都是精确的和可重复的。

应用范围万博网页手机版

CO.TRACK区域是车辆轨道准确性特别重要的测试区域。前提条件是测试车辆仍允许驾驶员驾驶，或者车辆可以通过外置驱动器(例如。:电缆绞车)。

  • ADAS系统的开发和测试
  • EuroNCAP AEB城市、城市间和行人测试
  • ISO3888双变道
  • 刹车测试，最大轨道精度
  • Lane Keeping Assistants的测试
  • 转弯稳定性。滑水试验
  • 稳态循环驱动
  • 圆开车
  • 还有更多

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