CO.DRIVE -自动驾驶

自动驾驶,有时也被称为路径跟踪,使车辆能够以精确的速度在道路上精确地遵循xy坐标,即使是高动态驾驶机动。

CO.DRIVE -自动驾驶

自动驾驶,有时也被称为路径跟踪,使车辆在道路上以精确的速度完全遵循xy坐标,即使是高动态驾驶机动。所需的方向盘角度和踏板操作实时计算。除了易于跟踪和速度剖面定义,还提供了手动驾驶记录和高精度重放。
可重复的无人驾驶,易于操作和直观的操作是基本特征。CO.DRIVE可作为我们所有转向机器人的软件选项。

co .驱动器-关键功能


  • 高度动态驾驶机动,横向加速度可达1g
  • 平稳,但非常快速的转向响应
  • 基于轨道的速度和减速控制
  • 横向和纵向的重复性和准确性高
  • 兼容所有标准GPS传感器系统,如牛津,Racelogic, Genesys或iMar
  • 通过记录手动驾驶或使用intuitiv VEHICO脚本语言简单定义所需的轨道
  • 不管发动机的概念(柴油/汽油)和变速箱(手动/自动)
  • 任何开环和闭环机动的组合都可能
  • 快速和容易适应不同的车辆

CO.DRIVE -所需的组件


对于驾驶机器人CO.DRIVE,您需要以下组件:
  • 车辆转向机器人
  • 软件选择
  • 加速器机器人与速度控制选项
  • 刹车机器人与减速控制选项
  • GPS传感器系统与IMU集成

重复性和准确性


CO.DRIVE能够根据先前定义的速度剖面加速和减速车辆。最高的轨道精度在横向和纵向实现了整个速度范围。

示例应用程序目标点制动说明了CO.DRIVE的潜力。给定轨道上的一个期望的静止点,在断裂过程中实时计算所需的减速。在给定的目标点上实现准确的停车。

无论它是一辆柴油或汽油发动机的车辆,或者车辆是自动或手动变速箱。

应用范围万博网页手机版


CO.DRIVE结合了最高的精度,极高的可靠性和鲁棒性,可用于日常测试环境。它开辟了广泛的应用范围:万博网页手机版

  • ADAS的开发和测试,如ESC, ACC,盲点助手,碰撞警告系统等
  • 全自动ISO 3888双变道
  • 自动驾驶的一个处理过程
  • 滥用测试
  • 刹车测试,最大轨道精度
  • 耐力测试,粗糙路面测试
  • 事故重建
  • 移动汽车的特技镜头

没有可用的信息。

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